Первые поселенцы появились в Норвегии более 10 000 лет назад в конце Ледникового Периода. Эти древние люди, занимавшиеся охотой и собирательством, продвигались все дальше на север за отступающим ледником, преследуя кочующие стада северных оленей. Самый большой вклад в мировую историю внесла эпоха викингов, начавшаяся, по мнению историков, с завоевания английского монастыря Линдисфарн норманнскими пиратами в 793 году н.э. В течение всего следующего века викинги совершали набеги по всей Европе, создавая свои поселения в захваченных местах. Вождь викингов Харальд Хорфагр (Белокурый) объединил Норвегию примерно в 900 году н.э., а через сто лет король Олаф, приняв религию завоеванных им стран, ввел Христианство. Викинги были хорошими мореплавателями и стали первыми, кто пересек Атлантический океан. В 982 году Эрик Рыжий, сын норвежца, сосланного в Исландию, захватил Гренландию. В 1001 году, сын Эрика, Лейф Эрикссон стал, возможно, первым европейцем, исследовавшим побережье Северной Америки по пути из Норвегии в Гренландию. Тем не менее, эпоха викингов закончилась в 1066 году, когда норвежский король Харальд Хардрада был разбит в битве при Стэмфорд Бридж в Англии.

В 13 веке столицей государства стал город Осло. Он продолжал процветать до середины 14 века, когда значительная часть населения города погибла в результате эпидемии чумы. В 1397 году Норвегия образовала союз с Данией, который просуществовал 400 лет. В 1814 году территория Норвегия отошла Швеции. В том же году Норвегия, устав от насильственных союзов, приняла собственную конституцию, но попытки добиться независимости были пресечены вторжением шведов. В конце концов норвежцам было разрешено иметь собственную конституцию, но они были вынуждены признать власть шведского короля. Развивающиеся националистическое движение привело в конце концов к мирному отделению от Швеции в 1905 году. Норвежцы проголосовали за монархию, а не за республику, и выбрали принца Дании Карла на трон. Став королем, он взял имя Хокон VII и назвал своего новорожденного сына Олафом, оба имени связаны со славным временем викингов.

Норвегия поддерживала нейтралитет во время и Первой и Второй Мировых Войн, но в 1940 году была оккупирована нацистами. Король создал правительство в изгнании и направил гигантский коммерческий флот страны под командование союзных войск. Мощное Движение Сопротивления яростно боролось с нацистами, которые в ответ уничтожили при отступлении почти все города и деревни в северной части Норвегии. В конце войны королевская семья вернулась в страну.

В 1960 году Норвегия вступила в Европейскую Ассоциацию Свободной Торговли, но при этом неохотно устанавливала более тесные связи с другими странами, отчасти из-за опасения, что не сможет сохранить мелкомасштабное сельское хозяйство и рыболовство. В 1970 году найденные в Северном море нефть и газ принесли стране богатство и процветание, с этого времени Норвегия относится к числу стран с самым высоким уровнем жизни. На референдуме 1994 года население страны проголосовало против вступления в ЕС, чем вызвало шок среди правительств европейских государств, которые пытались выгодно "продать" в своих странах результаты Маастрихского договора. Членство в ЕС все еще остается больным вопросов в Норвегии, но среди самых разных политических сил в стране все ещё сильно противодействие этим планам.